Stowarzyszenie zostało założone w 1946 roku przez brytyjskiego naukowca i prawnika Lancelota Ware’a oraz australijskiego prawnika Rolanda Berrilla. Aby znaleźć się wśród jego członków, należy rozwiązać test i uzyskać w nim wynik mieszczący się w 2 proc. najwyższych wyników.
Do Mensy należy obecnie ponad 145 osób ze 100 krajów. Testy, które kwalifikują do członkostwa, są różne w różnych krajach i zmieniane, by uniknąć możliwości wyuczenia się prawidłowych odpowiedzi.
W wieku 18 miesięcy Kashe Quest znała wszystkie litery alfabetu, rozróżniała kształty i kolory. Podczas wizyty kontrolnej rodzice poinformowali pediatrę o niezwykłych zdolnościach dziecka i za radą lekarza postanowili zabrać córkę do psychologa, który potwierdził, że Kashe jest nad wiek rozwinięta intelektualnie.
Test, któremu poddano dwulatkę wykazał, że dziecko ma iloraz inteligencji na poziomie 146. Z tym wynikiem została przyjęta do Mensy jako najmłodsza Amerykanka i jedna z najmłodszych osób w historii stowarzyszenia.
W wieku dwóch lat dziewczynka zna i potrafi rozwinąć wszystkie symbole pierwiastków z tablicy Mendelejewa, identyfikuje wszystkie stany USA po kształcie i lokalizacji i uczy się hiszpańskiego.