Incydent miał miejsce w mieście Brownsville w pobliżu granicy z Meksykiem.
Co najmniej sześć innych osób zostało rannych, niektóre z są nich w stanie krytycznym.
Kierowca został zatrzymany i usłyszał zarzuty. Policja z Brownsville twierdzi, że nie jest jasne, czy incydent był zamierzony.
We wcześniejszych doniesieniach amerykańskie media cytowały policję, która twierdziła, że był to celowy atak.
Dyrektor pobliskiego Centrum im. Biskupa Enrique San Pedro Ozanama, Victor Maldonado, powiedział BBC, że nagranie z monitoringu pokazało SUV-a jadącego na czerwonym świetle i zbliżającego się z dużą prędkością do przystanku autobusowego.