Sonda Tianwen-1 wyruszyła z kosmodromu Wenchang na wyspie Hajnan w lipcu 2020 roku, a w lutym tego roku weszła na orbitę Marsa.
Pokonała 475 mln kilometrów i w sobotę o świcie wylądowała na równinie Utopia Planita w północnej strefie okołobiegunowej Marsa.
W sobotę rano sonda i łazik wylądowały na Marsie. Chińska Narodowa Agencja Kosmiczna w środę ogłosiła, że wysłany sprzęt wysłał na Ziemię dwa pierwsze zdjęcia.
Pierwsza fotografia, czarno-biała, została wykonana przez kamerę do unikania przeszkód zainstalowaną przed łazikiem. Na zdjęciu widać, że rampa na lądowniku została wysunięta na powierzchnię planety. Horyzont Marsa wydaje się zakrzywiony dzięki szerokokątnemu obiektywowi.